水魔方智慧运管平台是飞驰环保自主研发的具备水质监测、远程操作、发送指令、实时监测与报警并进行设备操作、船载式设备的GPS定位、视频监控、和轨迹查询等功能。可实时采集水质数据与设备状态信息，传输到智能终端进行分析，再由智能终端发送执行指令，实现对水质的全天候监管。并可通过手机APP端和电脑端实现对设备的各项操作。

水魔方智慧运管平台拥有“实时数据收集分析”、“智能监控预警”、“智能远程操控”和“智能应急管理”四大模块。实时数据收集分析是“水魔方”平台收集从全国各地项目上环保船以及各种水环境治理设备上发送的信息，并及时进行数据分析及反馈；智能监控预警是环保船及水环境治理设备上配备有智能监测设备，包括对船体及设备基本信息，水体水质信息，视频影像的实时监控；智能远程操控是“水魔方”平台智能终端发送执行指令，可以远程操控设备的运行状态，APP端经授权后可以实现对设备的启动、停止操作、数据查询、设备及数据异常报警显示、视频监控等；智能应急管理是当遇到突发情况时，如降雨或排污情况，“水魔方”平台会启动应急管理模式，及时的采取生物生态措施，运行调控相应的环保船及水环境治理设备。

①智能监测
智慧飞驰“水魔方”水环境信息化数据分析及运管平台中的Smart系列设备配有智能监测系统，实时采集水质数据与设备状态信息传输到智能终端进行分析，再由智能终端发送执行指令，实现对水质的全天候监管。手机APP端可实现对设备的启动、停止操作，工艺系统实时动态显示、数据分析、数据查询、设备及数据异常报警显示、视频监控等。

图3 智能监测示意图

②智慧运维

智慧飞驰“水魔方”水环境信息化数据分析及运管平台拥有“实时数据收集分析”、“智能监控预警”、“智能远程操控”和“智能应急管理”四大模块。当出现降雨、污水排入等突发情况时，智慧飞驰“水魔方”平台会根据水质数据变化自动启动应急管理模块，自动调控Smart系列设备和生物生态措施，使水体快速恢复最佳状态，实现对水环境治理的智能管控和长效管护，真正做到了考核无忧、管理无忧。

图4 智慧运维示意图

③无人船智能控制系统
（1）具有有人操作和无人操作两个独立的控制系统，其中无人控制又包括遥控控制、电脑远程控制和无人自主控制三种模式；
（2）具备工控机和主控板双控制冗余系统，工控机操作系统win7以上，主控板采用单片机或者ARM芯片，电脑和主控板都可以控制船体巡航；
（3）工控机具有激光雷达障碍探测、障碍物实时显示、北斗/GPS导航、船体自主巡航、路径优化、图像识别、船体运行状态和参数显示、运行日志显示和记录等功能，并实时上传运行日志至服务器；
（4）工控机实时接收来自服务器的控制指令，并通过主控板执行巡航和设备控制指令；
（5）主控系统基于Windows开发，可以多终端监控和显示，主要功能包括运行状态、控制、巡航、运行日志、实时参数、实时地图和位置、系统设置等功能；控制功能可以设置左右推力大小、前进、左转、右转、后退和停止，查看视频、启动船体设备；自主巡航在地图上任意添加巡航点，点击巡航后即按照巡航点拟合的路径自主巡航，同时可以保存设置好的巡航点；自主巡航方式分别为单程巡航、往返巡航、循环巡航、定点停泊等；
（6）具有Android手机APP监控软件，具有船体实时地图位置、运行状态、实时视频、航向控制、日志查询等功能。

图5 自控控制系统主界面和手机APP界面